求助,通信协议的这部分有点看不懂


#1


执行点位功能的通信协议,程序第二行说PTP模式取值范围是0-8,也就是有9个,下面枚举里一共有10个,所以PTP模式的取值到底是0-8还是0-9?还有,x y z r这四个参数每个都是用16个16进制数表示的吗?


#2

在dobotstudio里面脚本编程中可以通过点击函数前的问号看解释,ptp模式的取值是0-9.xyzr坐标直接输入笛卡尔坐标。


#3

谢谢,还有一个问题


执行点位功能,我输入AA AA 13 54 03 01 64 45 7F C1 08 B1 80 C3 04 FB A3 42 91 D8 AC C2 08,这不应该编入队列吗,为什么会直接执行这个动作