求助，关于stm32的开发问题

[huyuankoo]

使用官方demo烧进板子能实现往复100MM运动，现在想实现api接口文档的其他运动控制，该怎么进行函数的调用呢？

[han24]

请问你是如何接线的呢？方便留一下联系方式吗？感谢！！！