Ros中cr5包控制真实机械臂失败

#1

我现在基于cr5现有的ROS包控制CR5机器人，在连接真实机器臂时

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2023-04-02 14-21-39 的屏幕截图.png1920x1080 369 KB

在moveit中点击EnableRobot后，真实机器臂上使能成功，但是moveit中显示Disable ，拖动控制机械臂时，真实机械臂可以执行，但是moveit中只能规划，点击执行moveit中机械臂不会执行。请问我这边是有什么没配置好吗?希望能得到各位大佬的帮助!!

#2

你好，请问问题解决了吗？没有driver文件也可以在通过ros控制真实机械臂吗

#3

你好，请问你解决了吗？我也遇到了类似问题，烦请不吝赐教！

#4

控制真实机械臂的文件在dobot_bringup下，机械臂和电脑处在一个局域网下，在照着这个来就行了

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截图 2023-06-21 15-08-01.png1001x574 67.8 KB

#5

我这个问题是联系dobot,后续解决的，替换了一个文件，你可以留个邮箱

#6

你可以留个邮箱，我这个问题是联系dobot,后续解决的，替换了一个文件，

#7

360076892@qq.com
非常感谢

#8

3
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我是可以官方readme实现这些指令的，但是我拖动rviz末端小球，Plan & Execute,真实机械臂无法随动，并会报出这样的错误，请问您了解原因吗

#9

1213303480@qq.com 非常感谢！以及你是用无线连接还是有线？