如何使用python在dobot上进行3D打印?


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如何使用python(或其它编程工具)在dobot上进行3D打印?要求是绕过切片等操作直接控制机械手像挤奶油那样打印一些简单的结构。初步想法是利用I/O复用读取、设置3D打印设备的一系列参数。但是相关接口有:
Stepper1, 3D打印挤出机接口
SW3, 3D打印加热端子接口
SW4,3D打印加热风扇
ANALOG,3D打印热敏电阻接口
足足四个接口,该怎么进行控制,读取、设置什么样的参数才能进行3D打印呢?
想问问大家的意见或想法~