如何使用Dobot vision studio控制魔术师IO？

[RobotUser]

如何使用Dobot vision studio控制魔术师IO，试了很久，IO编码EIO11,11都试过了，还是没办法控制IO输入输出。
复用IO是不是先定义IO属性，再使用？有没有相关的案例？HELP文件写得太简单，根本看不出来。