Dobot magician 通信协议数据问题


#1

我现在想用发送数据指令的方式控制 dobot ,看了下协议不是很清楚
例如
1.执行归零指令 协议如图

guiling
我发送数据包
0xAA 0xAA 06 1F 11 00 F6 是否正确?

2.设置PTP模式参数
TIM%E6%88%AA%E5%9B%BE20180429222611
我发送数据包
0xAA 0xAA 22 50 11 x y z r xa ya za ra 校验位应该是什么?