Dobot magician 通信协议数据问题

[mukurio]

我现在想用发送数据指令的方式控制 dobot ，看了下协议不是很清楚
例如
1.执行归零指令 协议如图

我发送数据包
0xAA 0xAA 06 1F 11 00 F6 是否正确？

2.设置PTP模式参数

我发送数据包
0xAA 0xAA 22 50 11 x y z r xa ya za ra 校验位应该是什么？

[ysj]

同学你好，请问你搞明白通信协议了吗~~~~~~·