Выдает код ошибок и как исправить?

#1

Выдает два кода ошибки:
ERR_LIMIT_AXIS3_POS
ERR_LIMIT_AXIS2_NEG
Как исправить? Помогите пожалуйста.

#2

Попробуйте перемещаться вручную с помощью кнопки блокировки в различные положения, пока эти коды не исчезнут