从GitHub 下载或者克隆Dobot TCP-IP-ROS-6AXis 二次开发api程序：git clone https://github.com/Dobot-Arm/TCP-IP-ROS-6AXis.git后根据说明文档控制真实机械臂失败，机械臂通信成功，可通过moveit使能，拖动轨迹球后点击plan成功，但是execute后moveit和真实机械臂都没反应
从GitHub 下载或者克隆Dobot TCP-IP-ROS-6AXis 二次开发api程序：git clone https://github.com/Dobot-Arm/TCP-IP-ROS-6AXis.git后根据说明文档控制真实机械臂失败，机械臂通信成功，可通过moveit使能，拖动轨迹球后点击plan成功，但是execute后moveit和真实机械臂都没反应
