Wir setzen den DOBOT M1 in Verbindung mit dem Greifer EGP 40 zum Prüfen von Modulen (ca. 200 g Gewicht ein). Nach dem Prüfen von ca. 50.000 Modulen ist zu verzeichnen, dass sich die Positionierung ändert. Nähere Untersuchungen führten dazu,
dass dies nur die R-Achse betrifft. Nach Neupositionierung dieser ist festzustellen, dass nach ca. 10 Modulen wieder ein Positionierungsfehler auftritt.
Was kann dafür die Ursache sein?
Vielen Dank für Eure Bemühungen
Peter
We use the DOBOT M1 in conjunction with the EGP 40 gripper to test modules (weight approx. 200 g). After testing approximately 50,000 modules, it can be seen that the positioning changes. Further investigations led to
that this only affects the R axis. After repositioning this, it can be noticed that a positioning error occurs again after approx. 10 modules.
What could be the cause of this?
Thank you very much for your effort
Peter