Hola a todos, estoy intentando realizar la comunicación Modbus desde un PLC 1200 Siemens con el robot MG 400. Me sale el error 16#8189 conforme no accedo correctamente a la dirección de la orden que quiero ejecutar. Quiero conectarlo via modbus accediendo a la dirección 0 (SetCoils) del robot. No he configurado el robot como Master sino como servidor. Es el PLC quien comienza la petición. ¿Alguien ha conseguido realizar algo parecido? Gracias
Modbus Dobot 400
UnaiEuro
#2
Buenas, tienes que tener un bloque de modbus del siguiente tipo:
Puedes ver algún video de esta configuración en youtube:
Comunicación ModBus entre un autómata S7-1200 y un analizador Circutor (youtube.com)
Por otro lado, el MG400 debe de encontrarse en modo de control externo Modbus TCP/IP.
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