DobotMagician机械臂归零时出现问题

#1

机械臂之前工作正常，但现在出现了新的问题：在归零时，机械臂J1轴旋转到最大值时（就是最底处）就卡住了，DobotStudio界面也卡在Homing的界面转圈圈，请问一下这个是什么问题？

#2

您可以尝试用DobotLink来进行操作。或许是软件的问题。