魔术师，用dobotstudio自带功能，导入svg格式图片，可以写字画画。
我的想法是，二次开发编程画画和写字，步骤是：
1、图像处理和转换，得到svg矢量图
2、从svg矢量图读取坐标线条，控制机械臂运动。通过查看dobotAPI手册，应该可以用CP、ARC接口实现，但是比较玛法。
我的问题是，第2步，是否有简单一些的方法，例如直接给svg矢量图，机械臂自主运动的功能？我再API接口，没有看到这样的功能。
dobot魔术师，二次编程实现绘画功能
yuqiao.ant
#1
yangqifan
#3
简单的画个心 ，可以这样写:
void HeartDraw(void){
static uint32_t i = 0;
static float t = 0;
i++;
if(i==1)
{gPTPCmd.z -= 10;}
t += 0.01;gPTPCmd.x = 240+ 1.516(sin(t)sin(t)sin(t));gPTPCmd.y = 20+1.5(13cos(t)-5cos(2t)-2cos(3t)-cos(4*t));SetPTPCmd(&gPTPCmd, true, &gQueuedCmdIndex);
}