Dobot的底层硬件是开源的吗？能获取到相关资料吗？

#1

已经订购第二代机械臂，希望做相关的二次开发，底层硬件资料可否提供？

#2

二代是不开源的，所以底层的硬件资料没有提供的。

#3

那请问能否提供机械手臂运动学建模用的详细的机械尺寸？以便确定各个自由度之间的关系并建立自己的控制模型，我在下载区域并未找到相关资料。