已经订购第二代机械臂,希望做相关的二次开发,底层硬件资料可否提供?
二代是不开源的,所以底层的硬件资料没有提供的。
那请问能否提供机械手臂运动学建模用的详细的机械尺寸?以便确定各个自由度之间的关系并建立自己的控制模型,我在下载区域并未找到相关资料。