การเชื่อมต่อ Dobot mg400 กับ plc siemens s7-1200 ทำอย่างไร

[mon]

มีคำเเนะนำไหมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อว่าทำอย่งไร เเละ ต้องเขียน plc เเบบไหน

[Dobot]

You can connect via Modbus, as shown in the diagram, which is a reference.