Dobot Demo V2.3中如何重新编译生成libDobotDll.so

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我从官网下载了Dobot Demo V2.3，准备在ubuntu下使用python64的demo，但是需要动态链接库libDobotDll.so。
说明文档里提示需要使用 Qt5.12 重新编译 Dll 后，再使用 Demo。
说明文档里说“在 DobotDll 文件夹下可以找到动态链接库的源码和预编译文件。其中，源码使用 Qt 5.6开发环境。另外，文件夹中可以找到 Windows32 位、 Windows64 位、 Linux 和 Mac 四种平台的对应动态链接库”。
但是目前官网最新的Dobot Demo V2.3没有DobotDll 文件夹，只有magiciandll-master.zip，但是这个文件夹里面没有编译好的linux下的动态链接库，也没有说明如何进行编译。
所以我想问一下在最新的官网demo中，如何重新编译ubuntu(我的QT是5.12.9，python是3.8.10，ubuntu是18.04，所以需要重新编译生成适合我环境的动态库)下的动态链接库libDobotDll.so