CR5 Python TCP/IP开发模式下读取端口数据问题

#1

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这段是gitub上的官方例程，但是很显然，我运行的时候他并不是实时反馈的信息，读取实时反馈端口返回来的机械臂末端TCP数据并不是实时的，而是延迟了好久（接十秒）才更新，我尝试修改无果，阅读了远程控制文档也没有找到答案，请大神们指教

#2

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我能够连接机械臂，但是它反馈回来的数据明显是错误的，一直没有更新

#3

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这是我的固件版本