末端位置坐标与三个角度传感器的角度关系是什么？

#1

最近刚到手一个机械臂，对末端坐标和三个角度的关系一直弄不明白。

#2

您好，机械臂的末端空间位置和关节角度的关系 属于机械臂运动正逆解的问题，您可以查阅机器人相关书籍了解。