越疆魔术师如何加入机器视觉功能

#21

你好，你是基于opencv+C++ 开发的还是用的Python+oencv?

#22

第二种 python+opencv
简单些

#23

好的，我也再搞你这个项目，要多向你学习，希望多交流:slight_smile:

#24

可以留个联系方式吗？我也想做这方面，想和你交流一下

#25

我可以跟你说下思路

去掉前三帧画面不要，第四帧开始对图像做处理（去噪什么的，反正就是要得到一个干净的图（二值化图））
然后计算图像形心，opencv+python的那本书里有
然后是坐标转换，坐标转换用矩阵换算
转换好的坐标给机械臂

#27

谢谢你的思路，其实我现在是不能在spyder的编辑器中连接Dobot，我是直接吧Demo里的所有DLL文件和DobotControl.py,DobotDllType.py都拷到示例程序的运行目录下。这样做有问题吗

#28

dobot官网下载的python代码是可以直接运行的呀（运行dobotcontrol.py），能看到直接效果的。不过我之前下载的python代码只能是2.7版本的编译器。现在是不是支持3.5尚不清楚。你看是不是你版本问题。
还有一点就是官网给的代码里边（DobotDllType.py）是有中文注释的。你看看是不是这里的原因

#30

我下载的是Demo2.0，QQ：1334158043，可以加下我吗？

#31

在2.7和3.5的环境下都是这样，求助～～

#32

在windows环境好弄环境，终于好了，你的图像像素坐标是如何转换成平面坐标的

#33

前边我说思路的时候就有说到换算方式，就是常用的矩阵换算，没毛病的老铁

#35

[quote=“chenxufeng, post:34, topic:242, full:true”]
你摄像头是放在哪个位置，光说个矩阵换算，咋么听的懂嘛

#36

搞定了，用的像素坐标与水平坐标的转换 ，

#37

没毛病的，坐标转换不是难点，转换方式网上也有，还很详细

#38

大哥 你好呀 我才开始学 请问要怎样 给定dobot一个坐标 然后让它指定该坐标啊？ 需要编程吗 需要什么样的编译环境呢 还是怎么样？

#39

大家这个东西做出来了么？可以一起讨论下啊，我现在想做个移动的物件，机械臂抓取的实现。

#40

您好。可以交流下么？我也是做这方面的。1294109495

#42

你好 可以加下qq吗 qq 2291335301

#43

统一留下我的联系方式， QQ：312386252 e-Mail：you30l@126.com
问题与答案，她是谁？你大爷

可以给各位一些帮助，提供一些思路，我不是大神，也只是菜鸟

#44

链上形状分拣的视频