我通过ROS中的rviz驱动真实dobot魔术师

#1

我通过ROS中的rviz驱动真实dobot魔术师 Rviz中的机械臂可以plan and execute但是真实的机械臂不会动 并在终端中提示Maybe failed to update robot state 这个具体是什么原因呢 （dobot的ROS功能包是从csdn上下载的，其他功能都正常 就这个不太好）

#2

你缺少了一个固件需要烧录，所以导致了报错。我发给你。