Reset 之後x, y 軸相反了

#1

Hi 你好

請教一下我用DobotStudio 的Home button功能之後，接著按住Reset 3秒歸零後，再按Key 2秒歸零之後，運行我的程式，發現X,Y軸就相反了。 請問我的歸零動作有錯嗎?

#2

是不是沒有等到歸零完成，需要觀察指示燈的變化，變為綠色則為歸零完成。

#3

Hi Daniel

沒有喔，我都有等到他歸零完成。這會不會跟我們家的機器(三年前購買)跟新版的FW不相容嗎?

謝謝

#4

Hi Daniel

請問校正之後的X，Y軸這樣是正確的嗎?

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怎麼跟我想得(下圖)不太一樣

arm
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#5

正前方向為x軸正方向（底座後面接口方向為x軸負方向），滿足右手定則。

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