您好，
下面是我用python二次開發的代碼，想請教要怎麼做才能跟DobotStudio的Home鍵一樣的功能。
目前看起來都可以移到Home的預設或指定位置，但DobotStudio的Home鍵好像還有其他動作，不知道是歸零還是自動校正甚麼的。
感謝
def dobot_init_home_default(state):
if (state == dType.DobotConnect.DobotConnect_NoError):
dType.SetQueuedCmdClear(api)
dType.SetHOMECmd(api, temp = 0, isQueued = 1) #move to home
dType.SetQueuedCmdStartExec(api)
dType.SetQueuedCmdStopExec(api)
dType.DisconnectDobot(api)![home|690x426]
或
def dobot_init_home(state):
if (state == dType.DobotConnect.DobotConnect_NoError):
dType.SetQueuedCmdClear(api)
dType.SetHOMEParams(api, 125, 0, 50, 0, isQueued = 1) #x,y,z,r. 125, 0, 50, 0,
dType.SetHOMECmd(api, temp = 0, isQueued = 1) #move to home
dType.SetQueuedCmdStartExec(api)
dType.SetQueuedCmdStopExec(api)
dType.DisconnectDobot(api)
