关于dobot 魔术师可用区域的问题

#1

根据DOBOT用户手册V1.7.0中介绍，其工作区间为R320MM, 180度

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写字画面时，图形只能放置在环形区域，超出范围会导致械臂限位而无法正常写字
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请问：
1、如果自已编写代码，绘制图形，能使用的区域具体多大？是否受环形区域的限制？
2、滑轨用户手册中没有二次开发的说明，如果自己二次开发，不通过DOBOT STUDIO，能使用的区域多大？开发的例程有不？
非常感谢！

#2

自己编写代码可用范围依然是环形区域。最大工作区间320mm是不考虑z轴的情况。写字画画z轴都在最低点了，只有环形区域才不会限位。

#3

能否这样理解：如果外接的配件高于Z轴一定的距离，实际可用的工作区间依旧可以达到320mm？现在工作区域在环形区，是由Z轴的限制导致的，但是如给Z轴一定的高度差，还是可以使用这个全幅区域的？

#4

你可以试试，不用非要纠结这个范围。环形区域能用不就行了

#5

如果利用魔术师开发应用，这个活动范围非常的重要，环形区域不能满足我的需要，需要全面使用这个区域。