Dobot vision studio 视觉识别后机械臂无法运动

#1

机械臂在连接后，夹子可以做张开和合上的动作，但是机械臂无法运动到点，请问如何解决？

#2

运动到点的点位不要在限位位置，观察指示灯的状态不要变成红色。