DOBOT 通訊協議 SetPTPCmd


#1

參考過通訊協議後想說使用點動模式來讓DOBOT作動
以下是我給DOBOT的封包 但是他都回傳錯誤 之前使用GETPOSE的封包確實可以收到 但是這次照規格打就不行
以下是我的封包
0xAA 0xAA 0x13 0x54 0x11 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x16 0x80 0x00 0x00 0x16 0x80 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x6A

格式跟協議上符合但是不能動 我是想以角度控制到J1:0度J2:45度J3:45度J4:0度

不好意思可以請您詳細說明一下嗎 或是打一串範例給我參考一下謝謝


#2

可以参考下这个帖子: