初次接触dobot，想用自己的Arduino yun来控制magician，但是看通讯协议不是很清楚，看demo也不明白，是否能给个具体的例子，比如发送执行回零指令，
我是要这么发送：？？
Serial.write(0xAA); // header1
Serial.write(0xAA); // header2
Serial.write(3); // payload length
Serial.write(31); // ID
Serial.write(1); // rw
Serial.write(1); // isQueued
Serial.write(0x00); // params(这里是uint_32t的，发4个？，发什么内容？)
Serial.write(-3); // payload checksum
求指教
