【Dobot API】取得API执行时间

#1

想取得API执行的时间。比如SetHomeCmd，从执行开始到动作完成的时间。可是程序里执行完SetHomeCmd之后就马上返回了，机械臂还在执行回零的指令，这样没法取得指令执行的时间。请问各位有没有其他办法可以取得API执行的时间。多谢了。

#2

论坛人气太差了点。问题已经解决，用取得index的api

#3

Hello, 我也遇到类似的问题，方便分享你的经验或者代码么？谢谢！

#4

手头没有资料，抱歉。有一个getxxxcurrentindex的函数，它是可以等命令执行完返回的，api文档里有sample，可以参考一下