【Dobot API】取得API执行时间


#1

想取得API执行的时间。比如SetHomeCmd,从执行开始到动作完成的时间。可是程序里执行完SetHomeCmd之后就马上返回了,机械臂还在执行回零的指令,这样没法取得指令执行的时间。请问各位有没有其他办法可以取得API执行的时间。多谢了。


#2

论坛人气太差了点。问题已经解决,用取得index的api