CR5 python实时数据交换


#1

尝试使用CR5的 python 示例,用的1.4.1的SDK,但是其中DataExchange 说是可以拿实时的数据。但是尝试一边用dobot studio调整joint angle一边运行script读取实时数据时,发现数据并没有更新


CR5 python api real time data exchange
#2

因为你每次运行一次关于api运动指令的时候,才会读取一次机器人的信息,所以当你不运行api运动指令的时候,使用DataExchage时候数据不会实时更新。sdk不支持实时更新反馈机器人数据。我们有最新的TCP/IP远程控制方案可以实时获取机器人数据,如有需要可以通过support.dobot.cc联系技术支持获取。