通讯协议手册错误,或者是固件bug


#1

表格 137 读取复用 I/O 指令包,指令长度为2+1。但如果按照这个长度发送数据,机械臂返回长度仍然是2+1。无法读取到复用参数。dobot studio发送指令长度为2+2,在address后边补了一个零,与手册不一致。


#2

还有别的错误吗?刚好也要用他的通信协议,看着挺麻烦的