输入同一个坐标，每次到达位置不同

#1

使用SetPlaybackBufferCmd（）函数，每次断电重开后输入同一个坐标，head到达的位置都不一样。
以将底部旋转固定，每次开机前都会reset，只做直线运动。是否要保证每次开机时候的底部旋转、大小臂角度和前一次完全一致，才能保证输入同一个坐标时候，到达的位置一致？

#2

只需要保证底部位置一致，大小臂有sensor会自动计算点位。

#3

就用这个参数不变，只要我断电了，再次开机，底部位置绝对一样，但最终SendPlaybackCmd后，head到达的位置就是不一样。

InitialPose initialPose;
initialPose.joint2Angle = 45;
initialPose.joint3Angle = 45;
DobotDll.SetInitialPose(ref initialPose);
你在代码里写死了这块，也就是说没有sensor的情况下，不管刚开始大小臂的位置如何，你都把它当做45度。
所以我猜我这个机器没有sensor，怎么辨别有没有sensor？

#4

不管大小臂的位置如何，初始位置总是263， 0， -17， 这是为什么？ 后面的移动全是基于这个值的，所以只要开机时大小臂的位置不同，最终位置就会不一样。是这样理解吗

#5

这个只是一个demo包，里面是写死了初始位置为45度，主要是演示作用的，你可以根据自己需要去进行二次开发。

#6

对，这个是基于相对位置的运动，使用相对坐标的，复位后当前位置就是初始位置，以后的位置都是基于该点的。