可否无卡顿的取消当前移动动作并将目标位置更新?


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我在Dobot Magician头部安装了摄像头来追踪物体。现在问题时,如果想要取消当前动作,就要停止队列再开始队列,然后再发新指令(我用PTP进行移动)。

现在的问题是,在发新指令前,机械手会彻底停下一小段时间造成卡顿。我是使用串口命令直接驱动,命令间延时应该不太可能再小。

请问如果说要取消当前移动动作并移动到新位置,有没有让机械手不停下的方法?