基于通讯协议，执行点位指令队列执行问题和读取当前队列索引问题

[Suyu]

当我在用c#和机械臂进行串口通信时，因为要编写一个动作顺序执行指令，点位指令则满足要求。但是当我按照通信协议给机械臂发送点位指令（队列指令）时，为什么它有时会立即执行？导致会跳过程序当中很多的动作；其次就是当读取返回索引时，是否要等待一点时间，因为按照写入-立即读取的方式它并没有成功，而是在等待一会（具体时间也不确定）才有返回值？这个问题应该怎么解决？谢谢！ 下面是我写的执行点位队列指令的程序，但是它不按照正常工作，这是什么问题？