求答案! 大神帮忙解决下 我需要知道


#1

(1)我自己编写C++程序,控制机械臂,不用自带的DobotStudio软件,完全自己编写的C++程序去控制机械臂画画,是否可以?(2)既然能实现控制机械臂画画,那就意味着我的程序能自动生成机械臂画画的轨迹文件,而且还得是机械臂能识别的文件,这个有对应的接口吗?(3)或者,如果没有提供生成绘图轨迹的接口,我自己生成轨迹文件,怎么转换到机械臂能识别的轨迹文件?有对应的函数功能吗?(4)是否能够实现定制化的接口?比如你们之前没有用户自定义生成轨迹的接口,可否定制一个类似的接口?
是否可以实现呢