魔术师机械臂气动手抓抓力如何怎大

#1

最近在做毕设，有没有人知道这个机械臂气动手抓的抓力怎么调整啊，现在就是一碰到物体不抓牢就停止了，怎么能让他抓力大一点，在哪里修改呢？？望解答

#2

改一下气泵，让吸力更强些？
不抓牢是什么情况？