机械臂的运行出现故障,请求提供意见

#1

客服和技术人员你们好!
以下是故障描述:
1.机械臂的坐标读数出现异常;
2.回零出现异常,不按照以前正确的姿势回零,回零过程中的异常姿态使得机械臂的小臂和自身发生碰撞只能通过强行关闭电源;
3.机械臂在联通状态下,通过小臂按键变换调节姿态的功能失效,电机仿佛被锁死;

#2

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