跟据论坛里的一些教程，从网上采购了二次开发用的arduino Mega2560开发板，根据论坛的指导说明，学习后二次开发所有代码为自己编写，整个内容就是向dobot输出坐标，大约有50多个点位，其中每点位间有预放了500ms的等待时间，目前遇到几个问题，很困惑：
（1） dobot时有不工作（意思为二次板程序向dobot发命令，dobot根本不响应，关于这点二次板没有问题，我用led灯监控，二次板输送命令过程中，led能一直闪烁）
（2） 类似问题1，当命令整个或部分发送完毕后，dobot才突然有响应。可以理解为延迟响应。
（3） dobot在工作中，有时它的速度会突然变的缓慢，然后等待1-2秒以后又正常的工作下去，继续执行后面的任务。
（4）有时dobot不能执行完整个任务，比如最后还有3步不执行了，突然停下来了，丢步现象。
（5）断电给dobot上电后，每次都需要按一次复位钮"Reset"，有什么办法可以不用每次去按它，就可以让二次板直接正常操作dobot?
谢谢。