你好,x y z的单位是毫米。 abc的单位是 度（°）
好的谢谢，还有个问题就是在ROS中由于TCP超时无法获取真实机械臂的实时位姿，导致无法使用moveit，有个警告打印被注释掉了，不清楚这是啥原因
