嵌入式设备无法使用官方给出的ROS demo,请求解决方法

#1

尊敬的技术人员,你们好:
我现在正在做一个服务机器人的项目使用DobotMagician.
硬件平台是NVIDIA的嵌入式开发板Jetson TX2,软件环境是ROS kinectic +ubuntu 16.04,因为嵌入式板子和PC的CPU架构不同,官方提供的ROSdemo中的一些动态链接库无法使用.
请问有机器人的指令源代码可以让我在TX2的平台上直接编译吗?
感谢指导!
祝好!
2020 5月17日

#2

非常抱歉，我们的库只支持x86架构的，不支持arm架构，建议弄一个x86架构的工控机。