使用python的二次开发 magician 点动命令值

#1

以下是python demo中的代码：

result = dType.ConnectDobot(api, “”, 115200)
print(“Connect status:”,errorString[result[0]])

if (result[0] == 0):
# Set command timeout
dType.SetCmdTimeout(api, 3000)

dType.SetJOGJointParams(api, 200, 200, 200, 200, 200, 200, 200, 200)
dType.SetJOGCoordinateParams(api, 200, 200, 200, 200, 200, 200, 200, 200)
dType.SetJOGCommonParams(api, 100, 100)

while 1:
    dType.SetJOGCmd(api, 1, 1)
    time.sleep(0.2)
    dType.SetJOGCmd(api, 1, 0)
    time.sleep(1)
    dType.SetJOGCmd(api, 1, 2)
    time.sleep(0.2)
    dType.SetJOGCmd(api, 1, 0)
    time.sleep(1)
dll.DisconnectDobot()

以下是Dobot API接口文档：

Pasted image1330x1350 237 KB

有点看不懂。
比如，dType.SetJOGCmd(api, 1, 1)：
点动方式为关节点动，
点动命令的值为1。

点动命令值如何对应API接口文档中的 “点动命令详细说明”的enum值呀？
想通过python来控制dobot来抓取物品。
可是点动命令的部分，不知道该怎么写。

#2

我能加你一下么，有问题向你请教，我的qq：995849471

#3

说明书写错了，是0-9，不是0-8. 所以IDLE 对应0， 1对应 AP_down.

#4

dobot API 接口文档哪里找的？我准备VS C++写dobot控制程序

#5


官网就有的