这个一代dobot比较早了，我学长买的。最近有需要使用Dobot做一个视觉抓取的小项目，需要用树莓派上的脚本去控制dobot，但是官方给的python Demo 出现了些莫名其妙的问题，延时一样的时间，但是底座转动的行程不同，有时还出现了一些预期外的动作。所以我决定从底层入手，通过蓝牙模式下的串口以协议字的方式来控制。为什么传图片呢……因为这个编辑器有点问题，我上传的代码里有个小于号，然后后边的代码就被吃了。
注意我这里是在linux上初始化串口，如果是windows下串口初始化参数会有小小的不同。
另外，在打包格式设置里的小于号非常重要，缺失了这个你的计算出的不一定是42字节。
关于struct包的使用详见这篇文章，已经说的非常详细了。http://www.cnblogs.com/coser/archive/2011/12/17/2291160.html