怎么样才能使用plc来启动机械臂运行一个流程?


#1

机械臂收到了,运行很好,定位精度也很好,程序也下到机械臂里了,就是软件有点小问题,其他都很好。我想把机械臂用到我们公司生产线上,不知道用什么方法可以让PLC的输出信号来驱动机械臂运行一次流程。也就是相当于用PLC在需要的时候按一下“KEY”按钮。


#2

PLC 可以控制继电器的通断来给IO一个高低电平,从而触发脱机执行功能。具体的可以看官网使用手册里面的EIO复用功能。另外,你把脱机的程序导入到机械臂后,需要先按下key键进入脱机模式,然后才能使用PLC 来触发脱机执行,否则只能是在线触发。


#3

了解,谢谢!
不好意思,还请详细的解说一下外接感应器的方法,感应器的电压、接线的方法等。官网使用手册里说的不清楚。


#4

还有机械臂附件上4孔带线插头叫什么名字?哪有得卖?