首先请问一下，魔术师机械臂自带的传感器有哪些？是什么类型？其次，想知道如果对机械臂进行二次开发，添加类似于温度传感器、振动传感器、力矩传感器、视觉相机之类的物件，有什么推荐的吗？新手小白，如果有回复，不胜感激！！！！
