Hello, everyone~
I wonder if “joint velocity” in PTP mode refers to linear or angular velocity
thanks 
大家好呀~
我想知道在PTP模式下的“关节速度”指的是线速度还是角速度
谢谢啦
程序 13 PTPJointParams 定义 typedef struct tagPTPJointParams { float velocity[4]; //PTP 模式下 4 轴关节速度 float acceleration[4]; //PTP 模式下 4 轴关节加速度 } PTPJointParams;