你好!請問我在寫字模式時，無法寫出完整的字，手臂寫到一半會開始上下移動，讓字沒辦法完整寫完(會在空中寫字)，使用的是DobotApplication_1.1.1，請問有辦法改善嗎?謝謝
寫出後的結果如下
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Best Regards
