怎么用Dobot实现样品的识别抓取


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我有一组货架,想用AGV+Dobot实现货架上的物品的识别和抓取,不知道可不可以实现,有朋友可以聊一聊吗,可以加我微信djh676,货架大约有2米5高,3米长,上面有大约200个样品。