想讓dobot mg400同時進行移動與io檢測

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我正在用DOBOT Studio內置的lua編程介面去寫程序
現在想做的動作是讓MG400一直下降
當感應器有收到信號可以馬上讓MG400停止下降動作
然後用吸盤把物品吸起搬走
我有看到CR系列的lua說明書上行動指令上有(SYNC=0/1)功能可以讓它中途停下
可是在MG400的說明書上並沒有這個功能
請問可以如何實現上述的動作呢?