Dobot Magician 一个主程序控制多机器人，多机器人协作问题

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我司现在有两个Dobot Magician作为Demo机，在测试。
我们想用一个主程序，控制两台Magician，但是我们认为是在调用API后，指令队列名称相同，只有一台机器人会动，另一台的机器人指令被覆盖，不能动。我们尝试改指令队列的名称，都出现问题。我用Python和LabVIEW进行二次开发。
如何解决这个问题？谢谢