SetCPCmd与SetPTPCmd有何区别,机械臂运动时有何不同
SetPTPCmd输入目标点坐标;SetCPCmd绝对模式下,输入也是目标点坐标,相对模式下,如何应用?
魔术师的cp与ptp功能却别是什么
yuqiao.ant
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SetCPCmd与SetPTPCmd有何区别,机械臂运动时有何不同
SetPTPCmd输入目标点坐标;SetCPCmd绝对模式下,输入也是目标点坐标,相对模式下,如何应用?