关于魔术师c＃的arc功能程式撰写方法

[Apple]

API接口文接一个是ARC功能
我在C＃Demo档没看到这个功能
自己参考文档撰写，手臂无反应或不晓得它在执行什么
请问有C＃的ARC参考范例可以让我学习一下吗？
或是能更清楚的解释一下撰写的逻辑吗？（官方文档我都参考过了）

[Dqq]

你好，能请教一下用C#怎么控制机械臂到指定的位置么 修改demo代码的时候是在哪里修改能告知一下么 谢谢了