http://www.dobot.cc/download-center/dobot-magician.html
最新的dobot demo2.0
Arduiono mega 2560
Macbook(10.11.6)
运行DobotDemo.ino, Arduino IDE的serial monitor的log如下,但机械臂没有任何反应。
======Enter demo application======
Tx Packet: Packet header:aa aa, id:70, ctrl:03, payloadLen:34
params: 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42
checksum:07
Tx Packet: Packet header:aa aa, id:71, ctrl:03, payloadLen:34
params: 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42
checksum:06
Arduino和机械臂的连接参照了以下的帖子:
同样的连接方式,以下的帖子中的code可以正常运行,控制机械臂正常运动。
所以我的连接方式应该没什么问题。
http://forum.dobot.cc/t/dobot-magician-ttl-serial-communication-failed/221