Arduino+dobot magician demo无法运行


#1

http://www.dobot.cc/download-center/dobot-magician.html
最新的dobot demo2.0
Arduiono mega 2560
Macbook(10.11.6)

运行DobotDemo.ino, Arduino IDE的serial monitor的log如下,但机械臂没有任何反应。

======Enter demo application======
Tx Packet: Packet header:aa aa, id:70, ctrl:03, payloadLen:34
params: 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42
checksum:07
Tx Packet: Packet header:aa aa, id:71, ctrl:03, payloadLen:34
params: 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 c8 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42 00 00 a0 42
checksum:06

Arduino和机械臂的连接参照了以下的帖子:


同样的连接方式,以下的帖子中的code可以正常运行,控制机械臂正常运动。
所以我的连接方式应该没什么问题。
http://forum.dobot.cc/t/dobot-magician-ttl-serial-communication-failed/221


#2

我也遇到同样的问题,官方的demo已经烧录进mega板子里,但是和dobot连接后没有任何反应。我的机械臂是dobot魔术师,demo是最新的2.0版本。希望官方能尽早解决这个问题。


#3

magician的使用手册里面 RX TX引脚标注反了,现在已经更新了,请尝试一下。另外,外接Arduino 板子的时候, 不要将5V接到magician上面,只要共GND即可,否则可能烧了arduino板子。


#4

在DEMO2.0中如果我要下回零指令應該怎麼寫呢??謝謝問題解決了!!!


#5

楼主,你的解决了吗?我的也是串口发送出来数据,但是机械臂没有反应


#6

亲,回零是自己写的吗?…


#7

我的也是没反应,弄了好久,也不知道是什么问题


#8

这个是1.0的吧,东西都不一样,怎么参考啊


#9

现在越疆官网有demo和arduino套件相关的下载链接,你可以下载看看